Selle lõigu esimeses pooles lookleb metsa matkarada võimsas Piusa ürgorus, seejärel suundub Härma külla ja sealt Obinitsa poole. Obinitsa on üks Setomaa tähtsamaid külasid. Siin saab osa seto kultuurist ja kommetest. Peale Obinitsat kulgeb rada ilusate kanarbikurikaste männimetsade kaudu taas Piusa ürgorgu ja pöörab itta, Piusa koobastiku poole. Siit alates kulgeb matkarada Piusa jõe vasakkaldal kuni jõuab maanteeni ja raudteeni Koidula raudteejaama juures.
Praktiline info
Pikkus: 26 km
Kestus: 8‒10 h
Alguspunkt: Vastseliina piiskopilinnus
Lõpp-punkt: Kolodavitsa, Koidula raudteejaama lähedal
Rajamarsruut: Vana-Vastseliina ‒ Piusa ürgorg ‒ Lindsi ‒ Obinitsa ‒ Piusa ‒ Kolodavitsa
Teekate: väiksed metsateed, metsarajad, Piusa jõe ürgorus niitudel kulgev matkarada; mujal kruusateed ja mustkattega teed.
Raskusaste: Raske
Takistused: mõned nõlvad Piusa ürgorus on järsud ja võivad märjal ajal olla libedad.
Võimalikud ohud: ära mine liiga liivakivipaljandi äärele!
Pea meeles! Märjal ajal võivad jalanõud märjaks saada. Lõpp-punktis pole ühtegi poodi ega söögikohta. Ööd on võimalik veeta piiskopilinnuse juures olevas palverännumajas.
Valikud: seda lõiku võib läbida kahes jaos, veetes öö nt Piusa ürgoru puhkemajas või Obinitsas ning jätkates teekonda Kolodavitsa suunas teisel päeval.
